Le martinet est entièrement brun foncé, mais en vol, il semble noir sur fond de ciel. Il possède de longues ailes en forme de faux et une queue courte et fourchue. On peut le confondre avec une hirondelle, mais le martinet ne replie pas les ailes en volant. Son nid est bien caché sous les toits, et il y vole et repart très rapidement.
Le martinet est remarquable en matière de longévité: certains martinets peuvent vivre jusqu'à 21 ans, ce qui est très long pour les petits passereaux.
Il ne pose pas jamais comme l'hirdondelle. Regardez dans le ciel en été, souvent très haut. Vous pouvez voir leurs groupes bruyants foncer comme des fous à grande vitesse autour de toits d'immeubles et de maisons, principalement en ville et particulièrement en fin de journée. Le martinet maîtrise particulièrement bien le vol. Il passe presque toute sa vie en vol. Il se pose que pour nicher; il dort même en vol.
Il s'observe plus facilement dans les zones urbaines où il construit son nid dans les fissures des murs, trous d' aération et parfois les nichoirs mis à leurs disposition. Son nid est fait de plumes, de brins d'herbes et de garminées collectées en plein vol. Rappelez-vous que le martinet est très commun en ville, alors qu'il est moins souvent à voir en rase campagne.