Haarapääsky on yksi pidetyimmistä kesävieraistamme. Se saapuu Eurooppaan huhtikuun puolivälissä, jolloin se on lentänyt 10 000 km:n matkan talvehtimisalueiltaan eteläisestä Afrikasta. Muuttomatka kestää noin neljä viikkoa ja yleensä koiraslinnut saapuvat ensimmäisinä perille. Haarapääskyn ilmaantumista on aina pidetty lähestyvän kesän merkkinä.
Toukokuussa useimmat haarapääskyt aloittavat pesinnän. Ne rakentavat pesänsä mieluiten maaseudun pihapiirin rakennuksiin, esimerkiksi latoihin, aukeiden paikkojen ja veden lähettyville. Naaras munii 3-6 munaa. Heinäkuun puoliväliin mennessä ensimmäinen poikue on yleensä jo jättänyt pesän. Emot saattavat kasvattaa vielä toisenkin poikueen.
Elokuun alussa useimmat haarapääskyt alkavat valmistautua muuttomatkalle. Ne lentelevät rauhattomina ja kerääntyvät usein puhelinlangoille. Useimmat jättävät Suomen elokuun loppuun mennessä, mutta joka vuosi muutamia viivyttelijöitä tavataan meillä vielä lokakuussakin.
Matka Afrikkaan kestää kuusi viikkoa. Eri puolilta Eurooppaa saapuvilla haarapääskyillä on erilainen määränpää. Meidän haarapääskymme suuntaavat aivan Afrikan eteläosiin asti.
Haarapääskyt muuttavat päiväsaikaan. Ne lentävät melko matalalla ja niiden päivämatka on noin 320 km. Öisin ne vetäytyvät suurina parvina yöpuulle pysähtymispaikan ruovikkoon. Koska haarapääskyt käyttävät ravinnokseen pelkästään lentäviä hyönteisiä, niiden ei tarvitse kasvattaa rasvakerrosta ennen muutolle lähtöä, vaan ne voivat kerätä ravintoa pitkin matkaa. Silti monet niistä nääntyvät nälkään. Jos ne selviävät, voivat ne saavuttaa jopa 16 vuoden iän.